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  • Rappel des coordonnées géographiques d'un lieu sur la terre


Un point sur la terre est repéré par :


- Son altitude: c'est à dire sa hauteur en mètres par rapport au niveau de la mer

- Sa latitude: c'est à dire sa position angulaire en degré par rapport au plan de l'équateur ( voir la photo ci-dessous). L'équateur est un cercle imaginaire dont tous les points sont à égale distance du pôle nord et du pole sud de la terre.

- Sa longitude: c'est à dire sa position angulaire en degré par rapport au méridien de Greenwich  (voir la photo ci-dessous). Le méridien de Greenwich est une ligne imaginaire qui part du pole nord pour rejoindre le pole sud en passant par la ville de Greenwich en Angleterre ( près de Londres). Ce sont les navigateurs Anglais qui ont mis au point le principe des coordonnées géographiques.  




Vous conviendrez qu'il n'est pas aisé de repérer un point sur une sphère, on peut créer une version plan de la terre ( appelée planisphère voir l'image ci-dessous) ; en abscisse on met la longitude en degré qui peut varier de plus ou moins 180 degrés par rapport à Greenwich ( avec le signe plus à l'ouest de Greenwich et le signe moins à l'est de Greenwich). Chacun des traits verticaux est un méridien, le méridien de Greenwich est  le 0;  en ordonnées on met la latitude qui peut être à plus ou moins 90° par rapport au plan de l'équateur ( avec le signe plus au nord de l'équateur et et le signe moins au sud de l'équateur). Chacun des traits horizontaux est appelé un parallèle, le parallèle de équateur est le 0.  On ne représente pas l'altitude sur la planisphère.


Planisphère de la terre:



  • Le calcul du positionnement
    •  Le principe


Le Global Positioning System (GPS) est une constellation de 27 satellites en orbite autour de la Terre (24 sont en fonctionnement et trois en extras en cas de panne). L'armée américaine a développé et mis en œuvre ce réseau de satellites en tant que système de navigation militaire, puis l'a ouvert aux applications civiles avec moins de précision.



Il faut au minimum 3 Satellites pour localiser un point de façon certaine sur une sphère, le système GPS utilise 4 satellites; 3 satellites servent à connaître la distance du point cherché par rapport à eux, le 4 eme satellite synchronise la mesure du temps entre les trois satellites de positionnement..


Pour comprendre le besoin de 3 satellites, on peut réutiliser la planisphère.



Ce cercle est l'information que donnerait un seul Satellite situé à Carpentras ( on a ramené le problème à une vision plan; en réalité avec la vision spatiale ce sont tous les points situés sur une sphère de rayon 37.5 km dont Carpentras serait le centre).


Si on sait aussi que le point à localiser est aussi situé à 30.15 km de Malaucène, cela nous donne un deuxième cercle et il n’y a plus que deux localisations possibles sur la planisphère qui est l'intersection des deux cercles:



Le deuxième cercle est l'information que donnerait un second Satellite situé à Malaucène, là aussi c'est ramené à une vision plan.


Si on sait aussi que le point est situé à 53.35 km de Cavaillon ( information donnée par un troisième satellite situé à Cavaillon) , il n’y a plus qu’une seule localisation qui est l’intersection des trois cercles :






    • Le Calcul

L'utilisateur d'un système GPS utilise un récepteur GPS, c'est à dire un appareil qui va récupérer sa position par rapport au trois satellites de positionnement. Comment fait-il pour obtenir cette position?


Pour calculer la distance qui le sépare d’un satellite, le récepteur GPS mesure la différence de temps entre deux signaux numériques, l’un qu’il produit et l’autre qu’il reçoit d’un des 3 satellites.




Le satellite émet une trame synchronisé par l'horloge atomique du 4eme satellite qu'il diffuse dans l'espace sous forme d'onde électromagnétique, le récepteur reçoit cette onde et reconstitue la trame. Il compare ensuite la trame reçue avec une trame qu'il a émis lui même et qui est également synchronisée par l'horloge atomique du 4eme satellite. Sachant que l'onde se déplace à la vitesse de la lumière, c'est à dire à 300 000 km/s ( 3x108 m/s) , en mesurant la différence de temps entre 2 motifs identiques de la trame, le récepteur peut calculer la distance qui le sépare du satellite selon la formule:



Distance en km = 300 000 x différence de temps en secondes







































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